Mars Rovers: Erook and Sojourner

Adı : Mars Rovers: Erook and Sojourner

Mars keşifleri, insanlık tarihindeki en heyecan verici keşiflerden biri olarak kabul edilir. Bunun sebebi, Dünya dışı bir gezegendeki çalışmaların, gezegenler arası keşiflerde bir milyon adım atılmış hissettirmesi olabilir. İnsanlar, Mars’ın keşfinde hareketli araçların kullanılmasının yanı sıra pek çok farklı metot kullandılar. Bu yazıda, Mars’ta araştırmalar için kullanılan iki önemli aracı, Roverlar Erook ve Sojourner’ı inceleyeceğim.
NASA’nın Mars keşif programında kullanılan insansız gezgin robotlara verilen genel isim rover’dır. Mars keşfi yıllarının en güncel olayı, Perseverance ile ilişkilendirilirken, araçların bu gezegende bıraktığı izler sayesinde Mars hakkında daha fazla bilgi edinilmiştir. Mars keşfi yıllarından bazıları, keşif araçlarına verilen isimlerle tanınır.
Bunlardan ilki, JPL tasarımı olan Sojourner diye adlandırılmıştır. Sojourner, 4 Temmuz 1997 tarihinde Mars yüzeyine inen ve o zamanın teknolojik seviyesi için yüksek bir tasarımla, Mars’ta uzun bir yolculuğa çıkmış olan bir robot gezginidir. Geliştiriciler, onu kabiliyetli bir araç yapmak için planlamışlardı. Sojourner, Mars’ın yüzeyindeki kayaları ve mineralleri inceleyebiliyordu. Ayrıca arazi koşullarına adapte olabilme kabiliyetine sahip olarak, karmaşık engelleri kolayca aşabilen bir araçtır.
Sojourner, Mars’ın kumlu, çakıllı ve kayalık yüzeyinde çalışmak üzere tasarlanmıştı. Bu nedenle, sertliği ve dayanıklılığı bir arada sunmak zorundaydı. Araç, bir çift, dünya doğalgazı kullanarak hareket edebiliyordu. Tamamen otonom (!) çalışan Sojourner, merkezi bir bilgisayara bağlanarak sinyalleri yere yansıtmaktadır. Bu, bir Mars keşif aracı için yüzde yüz istikrar sağlar. Üzerine monte edilmiş iki kamera, gezegenin yüzeyine ayrıntılı bir şekilde bakmasını sağlıyor.
Sojourner, başlangıçta Mars Pathfinder görevinin bir parçası olarak vizyona girdi. Araziye çıktığı muazzam žekilde heyecan verici bir durumdu. Başka bir gezegendeki araştırmaların başarılı bir şekilde yapılabileceğini gösteren bir dönüm noktasıydı. Sojourner, toplamda 83 gün boyunca gezegenin yüzeyinde çalışmalarını sürdürdü. Bu süre boyunca, 16 km yol katederek, Mart gezegeni hakkında daha fazla bilgi elde edilmesine yardımcı oldu.
İkinci Mars keşif aracı olan Erook da NASA tarafından tasarlanan bir başka yaya-yürüyüş robotu görevinde görev almış bir İnsansız hava aracıdır. Yürümeyi simüle etmek için model psikoloji uzmanları sarf etti. Araç, bilim adamlarının Mars’ın yüzeyine daha yakından bakmasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Erook, iki fiziksel kolu ve bir uzunluğunda bir kalıp üçüncü kol sahiptir.
Bunun yanında, yüzeydeki nesneleri çeşitli koşullar altında incelemek için bir kamera ve bir spektrometreye de sahip olan araç, gezegenin yüzeyindeki kayaların içeriğini belirlemiş, Mars’taki toprak örtüsüne ilişkin daha fazla veri sağlamıştır. Erook, 2011 yılında piyasaya sürüldü ve 2 yıl boyunca Mars’ın yüzeyinde çalışmalarını sürdürdü.
Mars Roverları, Mars’ta birçok zorlu koşulda çalışarak, Kırmızı Gezegen üzerinde bir dizi yeni keşifler yapmışlardır. Bu keşifler, Mars’a insanların seyahat etmesinde çok büyük bir adım atıldığını gösteriyor. Mars keşif araçlarından Erook ve Sojourner, başarılarıyla Mars keşfi tarihine adını yazdırmayı başarabilen ünlü araçlar olmuşlardır. İnsanları uzay keşifleri ve uzay yolculuğuna ilgi duymaları için teşvik eden bu araçlar, son yıllarda Mars hakkında daha fazla bilgi edinilmesine yardımcı oldu ve gelecekte Mars’a seyahat yapmak için ihtiyaç duyulan verileri sağlamıştır.