San Pedro Martir Kırbaç Kertenkelesi, Baja California, Meksika'ya özgü endemik bir türdür. Genellikle çalılık, kuru çalı ve bozkırlarda yaşarlar ve arid bir iklimde yetiştirilirler. Diğer kertenkelelerden ayrıldığı özellikleri arasında, ince, uzun ve esnek bir bedene sahip olmaları, birbirinden farklı renk ve desenlere sahip olmalarıdır. Yaklaşık 35 cm uzunluğa ulaşabilirler.
San Pedro Martir Kırbaç Kertenkelesi, oldukça hızlı ve aktiftirler. En önemli özelliklerinden biri de çevrelerindeki avları izlemeleridir. Kör sinekleri, çekirgeleri ve diğer böcekleri yiyecek olarak tercih ederler. Ayrıca kuyruklarını düşmanlarına karşı savunmada da kullanırlar.
San Pedro Martir Kırbaç Kertenkelesi nesli tehlikede olan bir tür olarak tanınmaktadır ve korunmaktadır. Doğal yaşam alanlarının kaybı ve insanlar tarafından avlanma, bu türün popülasyonunu tehdit eden faktörler arasındadır. Bu nedenle, bu türün korunması ve yaşatılması için gereken özen gösterilmelidir. Özellikle turistlerin, bu türün yaşadığı alanlarda dikkatli olması ve doğal yaşam alanlarına zarar vermemesi gerekmektedir.