Kendin Yap Elektronik Kiti İle Basit Robot Yapımı: Adım Adım Yapım Rehberi

Adı : Kendin Yap Elektronik Kiti İle Basit Robot Yapımı: Adım Adım Yapım Rehberi

Günümüzde teknolojinin hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte, birçok kişi elektronik konusuna ilgi duymaktadır. Özellikle kendin yap projeleri bu alanda oldukça popüler hale gelmiştir. Kendin yap elektronik kitleri, hem eğlenceli hem de öğretici bir aktivite sunmaktadır. Bu yazıda, kendin yap elektronik kiti ile basit bir robot yapımını adım adım anlatacağız.

Adım 1: Gerekli malzemeleri toplayın

Kendin yap robot projemiz için gerekli malzemeleri şu şekildedir:

- Arduino Uno
- H-Bridge L293D sürücü
- Jumper kabloları
- 4 adet DC motoru
- 4 adet Lastik Tekerlek
- 3V pili
- Pil kılıfı
- Çift taraflı bant
- Şeffaf bant
- Makas
- Küçük bir tornavida

Adım 2: DC motorları hazırlamak

DC motorlarının kablo uçlarını kesin ve ucuna siyah ve kırmızı renk jumper kablolarını lehimleyin. Birer adet siyah ve kırmızı kabloyu her bir motorun uçlarına lehimleyin. Bu adımda dikkat etmeniz gereken, siyah kablonun negatif (-) ucuna ve kırmızı kablonun pozitif (+) ucuna lehimleme yapmak olacaktır.

Adım 3: Robotun gövdesini hazırlamak

Adım 3: Robotun gövdesini hazırlamak İçin iki adet karton parçası kullanmanız gerekiyor. Bu karton parçaları, robotun tabanını oluşturacak ve motorları taşıyacak şekilde tasarlanmalıdır. Tabanın açıklıkları, motorların yerleştirilebileceği şekilde olmalıdır. Motorların taşıma noktalarını karton parçalarına ayrıca delmeniz gerekiyor.

Adım 4: Motorları yerleştirin

Motorları her bir deliğe koyun ve vida ile sıkın. Motorların gövdeden çıkan kablo uçlarını sıkıca yerleştirin ve zıt tarafta yer alan motorun renk koduna göre bağlanmasını sağlayın. Yani bir motoru siyah kablosunu diğer motorun kırmızı kablosuna bağlayın ve kalan ikisini tersine bağlayın. Bu şekilde motorlar tamamen olması gereken şekilde hareket edecektir.

Adım 5: H-Bridge sürücüyü bağlayın

H-Bridge sürücü, motorları kontrol etmek için kullanılan bir devre elemanıdır. Bu nedenle, motorların hareketini kontrol etmek için H-Bridge sürücüyü bağlamanız gerekmektedir. Sürücüyü karton parçasına vidalayın ve motor kablolarını bağlamak için jumper kablolarını kullanın.

Adım 6: Tekerlekleri takın

Tekerlekleri, motorların mili ile birlikte vidalayın ve çift taraflı bant kullanarak karton parçasına sabitleyin.

Adım 7: Arduino Uno'yu hazırlayın

Arduino Uno, robotumuzun beyni olacaktır. Bu nedenle, H-Bridge sürücüyü Arduino Uno'ya bağlamamız gerekiyor. İki devre elemanını jumper kabloları yardımıyla bağlayın.

Adım 8: Pili takın

Pili pil kılıfı yardımıyla bağlayın ve Arduino Uno'ya takın. Robot içerisinde tüm cihazları ve dc motorları çalıştırmak için tek bir 3V batarya yeterli olacaktır.

Adım 9: Robotun kodunu yazın

Robotumuzu kontrol etmek için bir kod yazmamız gerekiyor. Arduino programına gerekli kodu yazın. Kod, robotun ileri, geri, sağ veya sol yönde hareket etmesini sağlayacaktır. Bu kodu içeren bir video, robotumuzu nasıl kodladığımızı açıklayacaktır.

Adım 10: Robotunuzu test edin

Robotunuzu test etmek için bir alan seçin, Arduino Uno'yu çalıştırın ve robotunuzu çalıştırmak için uygun düğmeleri kullanın.

Sık Sorulan Sorular:

1. Robotumuzu Arduino ile nasıl programlayabiliriz?
Arduino programlama dili, basit ve öğrenmesi kolaydır. İlk olarak, bir Arduino geliştirme ortamı yüklemeniz gerekiyor. Ardından, basit bir kod yazarak Arduino Uno'yu kontrol edebilirsiniz.
2. Robotumuzu geliştirmek için neler yapabiliriz?
Robotlar için birçok farklı geliştirme alanı vardır. Örneğin, daha gelişmiş motorlar kullanarak robotun hızını artırabilirsiniz. Ayrıca, robotunuz için farklı sensörleri veya diğer cihazları ekleyerek daha akıllı bir robot yapabilirsiniz.
3. Robotumuzun güç kaynağı için ne tür bir batarya kullanabiliriz?
Robotunuz için ihtiyacınız olan güç kaynağına bağlı olarak, farklı bataryalar kullanabilirsiniz. Bu projede 3V kullanacağız.
4. Robotumuz hangi programlama dillerini kullanabilir?
Robotlar, çeşitli programlama dillerini kullanabilirler. Ancak, Arduino programlama dili, robotlar için popüler bir programlama dilidir.
5. Robotumuzu daha iyi bir kontrol etme yöntemi var mıdır?
Robotumuza akıllı telefonunuza bağlayarak robotumuzu daha kolay kontrol ederek daha iyi bir kontrol yöntemi elde etmek mümkün. İnternetten aldığınız ek bir modül ile mode değiştirici kullanarak daha fazla fonksiyonlar ekleyebilirsiniz."